Кормилото се класифицира по три начина. Според позицията на оста на въртене: рулът може да бъде разделен на небалансиран рул, полу-балансиран рул и балансиран рул. Според вида на връзката с корпуса..

Прикладът на кормилото се отнася до вала, върху който се върти перото на кормилото, който се използва за носене и предаване на силата, действаща върху перото на кормилото и силата на кормилото към устройството за завъртане на кормилото. Неговата сила на реакция кара кораба да управлява. .

Прикладът на кормилото се отнася до вала, върху който се върти перото на кормилото, който се използва за носене и предаване на силата, действаща върху перото на кормилото и силата на кормилото към устройството за завъртане на кормилото. Неговата сила на реакция кара кораба да управлява. .

Морско полу-лопатово кормило Горната половина на полу-лопатния кормил се поддържа от бутона на кормилото на кормилото или на рамото на кормилото, а долната половина е лопата. Използва се най-вече за морски кораби, които не изискват висока производителност и като страничен рул за вътрешни кораби.

Сифан морски може да достави линии за витло на руля с витла с фиксирана стъпка или витла с контролируема стъпка според нуждите на клиента. Подреден в Z-задвижване или L-задвижване, витлото на руля трансформира надеждно мощността на дизеловия двигател.