Кормилото се класифицира по три начина. Според позицията на оста на въртене: рулът може да бъде разделен на небалансиран рул, полу-балансиран рул и балансиран рул. Според вида на връзката с корпуса..

Прикладът на кормилото се отнася до вала, върху който се върти перото на кормилото, който се използва за носене и предаване на силата, действаща върху перото на кормилото и силата на кормилото към устройството за завъртане на кормилото. Неговата сила на реакция кара кораба да управлява. .